Головна / Технології / Роботів навчили допомагати один одному

Роботів навчили допомагати один одному

1 Зірка2 Зірки3 Зірки4 Зірки5 Зірок (Оцініть статтю!)
Loading...
 
 

У ходячих роботів є одна загальна проблема — вони можуть легко посковзнутися на мокрій підлозі, застрягти у в’язкому бруді або пошкодити датчики на грубій землі. Словом, здатність визначати якість ландшафту, яким крокує машина, вкрай важлива для роботів, оскільки поломки, пов’язані з раптовим падінням, можуть коштувати дуже дорого.

Складність полягає в тому, що до тих пір, поки машина не ступить на саму поверхню, її фізичні властивості їм визначити досить важко. Інженери з Каліфорнійського університету в Берклі і Технологічного інституту в Цюріху придумали, можливо, найбільш ефективну стратегію ідентифікації ландшафту роботами і представили свої напрацювання на Міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації.

foto_cikavosti_16.06.2014-015_resized

Вчені створили команду з двох роботів, одного побільше, а іншого поменше. Малий робот рухається попереду і використовує масив датчиків для визначення фізичних властивостей поверхні. Дані передаються великому роботу, який за допомогою бортового комп’ютера обробляє інформацію і приймає рішення про подальші дії.

Робот-розвідник може бути дешевим і в цілому не дуже функціональним, оскільки його єдина мета — це постачання великого робота елементарною інформацією і страхування великого брата від падіння і поломки. Інженери повідомляють, що одного великого робота можна оточити цілою армією дрібних розвідників, щоб система працювала без збоїв.

Для демонстрації можливостей технології інженери розділили обов’язки. Фахівці Каліфорнійського університету створили розвідника VelociRoACH, а команда з Цюріха розробила великого чотириногого бота StarlETH. Перший рухається попереду і досліджує місцевість, а другий стежить за допомогою камер за дрібним побратимом і виробляє подальшу стратегію руху.

Разом роботи здатні класифікувати поверхню як «неслизьку та безпечну» або «слизьку і небезпечну» з точністю понад 90%. З ще більшою точністю робот StarlETH може визначити місце розташування VelociRoACH, щоб зрозуміти в якому напрямку йому потрібно або не потрібно рухатися.

«Робот VelociRoACH не тільки дешевий, але і досить міцний. Йому не страшні слизькі поверхні. Під час випробувань він послизнувся і впав, ми його підняли, і він продовжив роботу без яких-небудь збоїв», — розповідає провідний автор дослідження Дункан Хэлдейн (Duncan Haldane) з Каліфорнійського університету.

Особливість системи полягає в тому, що робот-розвідник VelociRoACH все ж може застрягти на липкій місцевості і, відповідно, вийти з ладу. Тому, пояснюють інженери, дрібних роботів варто робити максимально бюджетними (VelociRoACH, наприклад, зроблений в основному з картону) і сприймати їх як витратний матеріал.

Оптимальна система розпізнання ландшафту — це кілька роботів-розвідників, оточуючих одну велику машину. В майбутньому Хэлдейн і його колеги планують створити цілу армію дешевих мікроботів для підвищення ефективності технології.

 
Loading...
comments powered by HyperComments