Агентство перспективних військових розробок DARPA представило ряд проектів для броньованої техніки. Серед них колесо-трансформер і підвіска, що дозволяє автомобілю їхати строго горизонтально навіть по нерівній поверхні.
Колесо-трансформер було розроблено фахівцями Університету Карнегі — Меллон. Під час демонстрації воно було встановлено на автомобіль HMMWV. Колесо під час руху може набувати трикутну форму, перетворюючись таким чином в гусеницю.
Процес трансформації займає всього кілька секунд. На представленому DARPA відеоролику технологія під назвою RWT демонструється починаючи з 2:21. Автомобіль, оснащений такими колесами, зможе пересуватися з високою швидкістю як по звичайній дорозі, так і по бездоріжжю.