Щоб вибрати стелаж для складу, потрібно знати специфіку роботи складу, обсяги вантажів, які зберігаються або товарів і всі існуючі типи стелажів. Тоді можна підібрати найоптимальніший варіант стелажного зберігання.
Класичні складські стелажі шириною від 1,5 до 1,85 м, уздовж яких рухаються спеціальні штаблери, підходять для максимального завантаження приміщення складу.
Використовуючи їх можна, зайняти до 50% всієї площі приміщення. Фронтальні стелажі забезпечують хороший доступ до кожного товару, швидкість і зручність в роботі з 2 стелажами в одному проході і можливість використовувати їх для більшості видів товарів. Практичне використання всіх осередків в даному виді стелажів досягає майже 100%. Але на тлі всіх достоїнств такі стелажі мають один суттєвий недолік – великі витрати на зведення та оснащення складу. Вузькопрохідні система виправдає себе тільки в разі невеликого периметра складу з можливістю «рости» вгору.
Глибинні, або набивні, стелажі являють собою конструкцію з рам, що нагадує коридор, куди засовують по напрямних піддони з вантажем. Стелажі такого виду мають достатній ступінь завантаження, близько 70%, але з ними виникає складність в зберіганні різнотипного товару через неможливість вільного доступу до далеких позиціях. Тому такі стелажі зазвичай використовують для зберігання великого обсягу вантажів одного типу. Вартість же таких стелажів приблизно в 2 рази перевищує номінальну вартість фронтальних.
Схожа з набивними стелажами конструкція і у гравітаційних стелажів. Різниця полягає в тому, що напрямні розташовані під кутом, що дозволяє вантажу рухатися від місця навантаження до зони вивантаження. Стелажі такого типу найчастіше використовують в роботі з інтенсивним вантажообротом.
Найчастіше для невеликих складів, в залежності від специфіки товару, використовують палетні стелажі, консольні або поличні, а також мезоніни, які призначені для зберігання вантажів в кілька поверхів. Палетні і поличні стелажі вважаються універсальними, а консольні зручні для зберігання довгомірних предметів. Для максимальної зручності і практичності зберігання нерідко споруджують різні комбінації стелажів.