Дослідники зі Швейцарії продемонстрували можливості використання безпілотної техніки для самостійного планування та будівництва об’єктів із матеріалів, які є на місці.
Дослідники Швейцарської вищої технічної школи в Цюріху (ETH Zurich) використовували автономний екскаватор HEAP, щоб збудувати кам’яну стіну із сухою кладкою висотою 6 метрів та довжиною 65 метрів. Стіна вбудована у ландшафт та парк, спланована у цифровому форматі та самостійно складена «безпілотником».
Вчені розробили інноваційну програму для автоматизованого проектування та будівництва з матеріалів, які є на місці. Використовуючи датчики, екскаватор може автономно намалювати 3D-карту будівельного майданчика та локалізувати існуючі будівельні блоки та каміння для зведення стіни.
Будівництво стіни із сухою кладкою за допомогою автономного екскаватора
Спеціально розроблені інструменти та методи машинного зору дозволяють екскаватору сканувати та захоплювати великі камені в безпосередній близькості від нього. Він також може оцінювати їхню приблизну вагу та визначати центр тяжіння.
Алгоритм визначає найкраще положення кожного каменю, екскаватор сам виконує завдання, розміщуючи камені у потрібному місці. Автономна машина може розмістити від 20 до 30 каменів за операцію.
Дослідники зазначають, що стіни із сухою кладкою зараз вимагають великої кількості ручної роботи, а тому рідко використовуються. Але при цьому такий тип кладки заощаджує ресурси, оскільки для її будівництва використовуються доступні місцеві матеріали. Використання безпілотної техніки розширює можливості застосування такої технології будівництва.