Інженери створили робота, який зібрав дані для створення спеціальної нейромережі. Вона допоможе ефективно вирішувати сільськогосподарські завдання.
Інженери з університетів Единбурга в Шотландії і Шеффілда в Англії побудували робота-фермера, який збирає зображення по незнайомих маршрутах. А потім — розробили алгоритм, заснований на схемах, виявлених в мозку комах. У підсумку, вчені створили штучну нейронну мережу, яка допомагає роботу орієнтуватися в складних умовах з густою рослинністю.
У підсумку, робот зі ШІ вирішує проблему візуальної навігації в зарослих полях. Це просто для людини, але складне завдання для роботизованих структур, які виконують завдання на нерівній і нерозміченій місцевості. Вчені розповіли, що шукали «малопотужні та ефективні бортові рішення» для роботів, тому надихнулися саме мурахами. Вони крихітних розмірів, але вирішують складні організаційні питання і працюють в системі по поділ праці.
Для нового робота інженери реалізували мережу візуальної пам’яті маршрутів на мероморфному обладнанні, яка спирається на останні відкриття в області нейробіології комах.
Вони використовували біоінспіровану камеру подій на наземному роботі для збору візуальних послідовностей уздовж маршрутів в природному навколишньому середовищу і застосували нейронний алгоритм для просторово-часової пам’яті, який тісно заснований на відомому нейронному ланцюгу в мозку комахи.
Дослідники протестували свою нейронну модель на складних маршрутах на нерівних, брудних, густо зарослих полях і досягли позитивних результатів. Вони заявили, що їх розробки знадобляться в сільському, лісовому господарстві і моніторингу навколишнього середовища.
Результати дослідження опубліковані в журналі Science Robotics.