Інженери створили м’якого робота, здатного змінювати форму під час руху. Пристрій, розроблений вченими зі Стенфордського університету, здатний ухилятися від зіткнень — це дозволить зробити його взаємодію з людиною більш безпечною. Робота опублікована в журналі Science.
Ізопериметричний робот, створений інженерами, є сумішшю трьох типів роботів: м’яких, балкових і колективних роботів. М’які легкі роботи і сумісні, балкові роботи геометричні і можуть змінювати форму, а колективні роботи — це маленькі пристрої, які виконують завдання у групі.
У найпростішій версії робот являє собою надувну трубку у формі трикутника, яка проходить через три невеликих затиски з електродвигунами.
Один затискач утримує конструкцію разом, а два інших рухаються вздовж трубки, змінюючи її кути, і, таким чином, змінюючи форму робота. Дослідники називають його ізопериметричним роботом, оскільки хоча форма різко змінюється, загальна довжина ребер і кількість повітря всередині залишаються незмінними.
Більш складні версії робота складаються з декількох трикутників. Координуючи рухи різних двигунів, вчені можуть змусити робота виконувати різні дії, такі як захоплення м’яча або зміна центру маси, щоб пристрій обертався навколо своєї осі.
Натхнення: hightech.fm