Марсохід NASA Perseverance встановив новий рекорд за довжиною маршруту будь-якого транспортного засобу на іншому світі, подолавши 28,10 милі (45,22 кілометра) поверхнею Марса. Як повідомляє видання Interesting Engineering, таким чином він перевищив досягнення ровера Opportunity, яке трималося багато років.
Рекордна позначка була досягнута 11 жовтня, у 2006-й марсіанський день місії. Perseverance обігнав попередній рекорд Opportunity у 28,06 милі (45,16 кілометра), пройшовши цю дистанцію приблизно за п’ять з половиною років проти майже 15 років роботи свого попередника.
Автономна система AutoNav тягне місію вперед
Ключову роль у цьому прогресі відіграє система автономної навігації AutoNav, яка дозволяє марсоходу виявляти перешкоди та планувати маршрут під час руху. За даними NASA, AutoNav керувала понад 90% усієї дистанції Perseverance, тоді як у Opportunity рання система автономної навігації забезпечувала близько 5% пройденого шляху.
Perseverance може проїжджати до 1351 фута (412 метрів) за один марсіанський день. Його навігаційне програмне забезпечення аналізує приблизно 600 000 точок вимірювань під час кожного погляду на місцевість, тоді як перший марсохід NASA Sojourner використовував лише близько 20 таких точок.
AutoNav застосовує бортові камери для отримання зображень навколишньої місцевості, будує тривимірну карту потенційних небезпек і обирає безпечний шлях між контрольними точками, які задають інженери на Землі. Це дає змогу Perseverance ухвалювати рішення щодо руху без очікування детальних команд із Центру управління — NASA описує цей підхід як «думати під час їзди».
Безпосередньо рекордний проїзд склав 299,6 фута (91,31 метра), що й вивело Perseverance за межі попереднього досягнення Opportunity.
Місія продовжена щонайменше до 2028 року
Спочатку місія Perseverance передбачала загальний пробіг не більше ніж 12,4 милі (20 кілометрів), але ровер уже значно перевищив цей план. Проєктний менеджер роверів Curiosity і Perseverance Стівен Лі (Steven Lee) з Лабораторії реактивного руху NASA зазначив, що всі системи руху залишаються повністю працездатними, а результати випробувань свідчать про можливість тривалої подальшої експлуатації.
Нещодавно NASA офіційно схвалила перше продовження місії Perseverance. Воно стартувало в жовтні й триватиме до приблизно кінця 2028 року, зосереджуючись на дослідженні краю кратера Єзеро.
Наразі ровер рухається через ділянку під назвою Lac de Charmes у напрямку до області Idubi. Там науковці сподіваються знайти сліди давніх гідротермальних систем — зон, де нагріта вода взаємодіяла з породами. Такі умови могли створювати середовище, сприятливе для існування давнього мікробного життя.
Стародавні породи як архів історії Марса
Під час дослідження кратера Єзеро, його давнього озерного дна, стародавньої дельти річки та краю кратера Perseverance уже зібрав 29 зразків порід і ґрунту. Частині цих порід близько 4 мільярдів років, і, за оцінками NASA, ця місцевість може зберігати геологічні свідчення, які на Землі значною мірою були втрачені через ерозію та тектоніку плит.
Раніше ровер виявив потенційний біосигнатур у породі, що отримала назву Cheyava Falls. Це попередній можливий натяк на давнє життя, але не доказ того, що життя дійсно існувало на Марсі. Цю інтерпретацію ще необхідно перевіряти додатковими дослідженнями.
Perseverance уже перевищив не лише досягнення Opportunity, а й дистанції, які подолали місячний автомобіль місії Apollo 17 та радянський ровер «Луноход-2». Попередні марсоходи NASA встановлювали власні віхи: Sojourner проїхав приблизно 100 метрів, Spirit — 4,8 кілометра, а Curiosity — понад 23,65 милі (38,07 кілометра).
Подальший маршрут і вдосконалення навігації
Після регіону Lac de Charmes Perseverance має продовжити рух на південь у напрямку ділянки Rainbow Falls — це блок давньої кори шириною близько 100 метрів, який був оголений під час удару, що утворив кратер Єзеро. Дослідження таких оголених глибинних порід допомагає краще зрозуміти ранню історію планети.
Паралельно NASA працює над оновленнями навігаційного програмного забезпечення ровера. Мета — зменшити зайві маневри кермування та навчити апарат точніше визначати своє положення за орбітальними картами прямо під час руху. В агентстві сподіваються, що майбутні поліпшення дозволять марсоходам працювати довше протягом кожного марсіанського дня та досліджувати ще більші площі поверхні.
Огляд відео маршруту й роботи Perseverance можна побачити у ролику NASA за посиланням на відеосервісі.