Головна / Відео / Японці показали чотириногого робота, який підіймається по вертикальній драбині

Японці показали чотириногого робота, який підіймається по вертикальній драбині

Японські фахівці з Токійського столичного університету представили чотириногого робота, оснащеного захватами, які дозволяють йому підійматися по вертикальним сходам і при цьому не заважають при ходьбі.

Робот був представлений японськими розробниками на конференції IROS 2019; про розробку пише портал IEEE Spectrum. Пристрій оснащений чотирма ногами, які мають по п’ять ступенів свобод і обладнаними на кінцях датчиками сили і торкання і засувками, які дають роботу можливість захопити поручень при підйомі на сходи.

Система навігації робота використовує два лазерних далекоміри, розташованих на спині, а також чотири камери на голові. Інформація з різних датчиків об’єднується в хмару точок, аналізом якого займаються спеціальні алгоритми (зазначається, що на даний момент алгоритми навчають окремо для кожної сходинки, проте надалі розробники планують зробити їх універсальними).