Інженери розробили роботизовану голку, яка переміщається всередині живих легенів без зовнішнього управління.
Дослідники з Університету Північної Кароліни в Чапел-Хіллі вперше продемонстрували автономну роботизовану голку, здатну переміщатися через живі тканини. Пристрій уникає анатомічних перешкод, щоб досягти мети. Робот підійде для проведення біопсії, доставки ліків і цільової променевої терапії раку.
Більшість комерційних роботів, які використовуються в хірургії, працюють за допомогою дистанційного керування. Хірург управляє кожним рухом такого пристрою. Автономна голка використовує систему штучного інтелекту, щоб переміщатися в живих тканинах з безпрецедентною точністю і безпекою.
Керована голка повинна обходити анатомічні перешкоди, щоб досягти потрібної точки в організмі людини. Вчені використовували комп’ютерну томографію для створення тривимірних моделей легенів, включаючи дихальні шляхи, кровоносні судини і обрану мету. ШІ використовує тривимірну модель, щоб управляти роботизованою голкою. Програма направляє її з однієї точки в іншу так, щоб уникнути пошкодження важливих структур.
Дослідники продемонстрували роботу пристрою всередині живих легенів свині. Це один з найскладніших органів для подібної операції: легені постійно розширюються і стискаються під час дихання. Аналіз показав, що помилка націлювання пристрою не перевищувала радіусу клінічно значущих вузликів в легенях.
Автономна медична роботизована голка відрізняється малою інвазивністю. З її допомогою можна проводити безпечні і точні процедури по всьому тілу, включаючи біопсію, спрямовану доставку ліків і локалізоване променеве лікування раку. Інженери планують проведення клінічних випробувань пристрою.