Китайська компанія Unitree представила нового гуманоїдного робота G1. На відміну від попередньої “спортивної” моделі H1, яка встановила рекорд у швидкості руху та продемонструвала спритність, виконавши сальто назад, новий гуманоїд вирізняється рухливістю та гнучкістю суглобів і здатністю справлятися з різними завданнями.
G1 набагато більше ніж H1 нагадує людину: у нього є голова в шоломі та підсвічене обличчя (оснащене 3D-датчиками LiDAR і камерою глибини), а також трипалі руки для виконання різних завдань у побуті й на виробництві.
Демонстрація можливостей G1
Unitree зазначає, що робот освоюватиме навички в модельованому середовищі з використанням навчання з підкріпленням і копіювання інших, причому всі нові можливості передаватимуться всім гуманоїдам через бездротову мережу. “Мозок” пристрою використовує вісім високопродуктивних ядер, а також вбудовані Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2.
Відмітна особливість, показана в демонстраційному відео, – гнучкість суглобів, деякі з яких можуть обертатися на 360°. Шарніри робота мають загалом від 23 до 43 ступенів свободи і створюють максимальний крутний момент до 120 Нм, швидкість руху становить 2 метри на секунду, а час автономної роботи акумулятора ємністю 9000 мАг становить близько 2 годин.
Попередня вартість такого робота складе $16 000. Для порівняння попередня модель H1 за попереднім замовленням коштує $90 000. Щоправда, терміни поставок обох моделей невідомі – у демонстраційному відео наголошується, що деякі з показаних функцій все ще перебувають у розробці.