Робот ATMO (Aerially Transforming Morphobot) — це передовий інженерний винахід Каліфорнійського технологічного інституту, призначений для адаптації до гібридного середовища пересування.
Основною ідеєю проєкту стало створення машини, що здатна “трансформуватись з повітряного дрона в наземного ровера” ще під час польоту. Цей підхід базується на попередньому успішному досвіді з розробкою M4 — “морфобота з мульти-модальною мобільністю”.
Конструкція робота ATMO дозволяє йому літати як стандартному квадрокоптеру, однак унікальність полягає в здатності “пропелерів служити також моторизованими колесами”. Після посадки кожухи пропелерів перетворюються на гумові ободи, що забезпечує пересування по землі. Цей перехідний механізм відбувається завдяки єдиному центральному двигуну, що синхронізує трансформацію без необхідності індивідуального регулювання кожного гвинта.
У процесі трансформації змінюється кут пропелерів і траєкторія повітряного потоку, що ускладнює стабільність польоту. Для компенсації цих змін інженери створили алгоритм адаптивного регулювання тяги кожного пропелера. Він забезпечує стабільні “динамічні посадки на колеса”, які є критичними для ефективної роботи на складному рельєфі.
“Тут ми представляємо динамічну систему, яка раніше не досліджувалася”, — підкреслює головний дослідник Іоанніс Мандраліс. За його словами, ключем до успіху стала здатність системи управління миттєво реагувати на взаємодіючі сили під час трансформації. Завдяки цьому робот здатен не лише ефективно приземлятись, а й мобільно пересуватись по поверхні завдяки диференційованому керуванню колесами.
Ця технологія має потенціал для застосування у складних польових умовах, зокрема в рятувальних операціях або автономних дослідженнях поверхні планет, де універсальність мобільності є вирішальною перевагою.