Пристрій імітує руху кінцівок морської зірки для переміщення і «прилипання» гекона для зчеплення з сухими і мокрими поверхнями.
Вчені з Університету Карнегі — Меллона створили м’якого робота-амфібію, який може повзати за допомогою п’яти кінцівок з пневматичним приводом і утримуватися на місці завдяки адгезивним пластирам на основі силікону. У майбутньому він може бути корисний для підводних робіт, в ході яких роботам потрібно рухатися по різних поверхнях і бути гнучкими.
Щоб створити такого робота, вчені звернули увагу на підводних істот: морських зірок і геконів. Вони імітували повзання морської зірки і створили два механізми, які закріпили на кожну кінцівку: один змушував кожну ногу витягуватися і притягувати робота до себе, а другий дозволяв пристрою примикати до поверхні і відриватися від неї — так він рухався вперед поповзом.
На кожну «ногу» дослідники прикріпили силіконові накладки, які імітують особливості кінцівок геконів. Лапки цих ящірок покриті безліччю мікроскопічних волосків, які «прилипають» до опорної поверхні завдяки силам Ван-дер-Ваальса — так тварини можуть повзати по вертикальним поверхням і навіть вниз головою. За допомогою пневматичного приводу дослідники накачували повітря в накладки, і вони забезпечували необхідну адгезію — зчеплення поверхонь різнорідних твердих або рідких тіл. Коли повітря викачували, кінцівку від’єднувалася від поверхні.
Випробування робота. Відео: Sampada Acharya et al., Front. Robot. AI
В ході випробувань робот виліз по акриловій поверхні з кутом нахилу 25 ° і статично втримався на площині з кутом нахилу 51 °. Його випробували на сухих і мокрих поверхнях зі скла, акрилу і нержавіючої сталі. За словами розробників, в майбутньому можна збільшити кількість кінцівок робота для більшої рухливості, а також розробити алгоритм управління, який оптимізує його рух.
Вчені вважають, що подібні пристрої можна буде використовувати для збору біологічних зразків або підводних досліджень важкодоступних районів.
Це не перший раз, коли вчені з Університету Карнегі — Меллона надихаються морськими істотами. Раніше вони створили робота “Патрік”, який імітує поведінку змієхвостки.