Робот-складальник яблук, створений дослідниками з Університету Монаша, Австралія, вже проходить випробування в польових умовах. На те, щоб захопити, зняти і покласти в кошик фрукт, у нього йде всього 7 секунд.
Як і багато галузей по всьому світу, сектор збору фруктів в Австралії сильно постраждав від пандемії COVID-19, створивши величезну порожнечу на ринку праці. Зазвичай її заповнюють туристи, які хочуть заробити під час подорожей. Місцеві дослідники придумали часткове творче розв’язання цієї проблеми, розробивши робота для збору фруктів. Він збирає яблука в садах на високій швидкості.
Робот використовує поєднання камер і алгоритмів глибокого навчання для сканування дерев в саду і виявлення фрагментів фруктів. Для цього він обробляє інформацію про їх форму і розташуванні з’єднання стебло-гілка, щоб звести до мінімуму пошкодження дерева та навколишнього листя.
Робот збирає яблука за допомогою спеціально розробленого м’якого захоплення з пневматичним приводом і чотирма незалежно привідними пальцями і системою всмоктування. Вона ефективно знімає яблука, зводячи до мінімуму пошкодження фруктів і самого дерева.
Новий робот ідентифікує понад 90% яблук в поле зору своєї камери і на відстані близько 1,2 м. До речі, машина працює при будь-якому освітленні й погодних умовах, а для обробки зображення яблука потрібно менш як 200 мілісекунд.
В цьому році дослідники проводять польові випробування свого робота-збирача яблук. Інженери повідомляють, що він пошкодив менш як 6% «улову», випадково видаливши стебла яблук (хоча такі плоди все ще можуть продаватися деякими роздрібними торговцями).
При роботі машини на половинній швидкості вона визначала, збирала і відкладала яблуко кожні 12,6 секунди. Оптимізація процесу захоплення й укладання фруктів скоротила час до 9 секунд. В кінцевому підсумку на повній потужності робот справлявся за 7 секунд – стільки часу у нього йшло на одне яблуко.
Натхнення: hightech.fm