Система освоїла нову навичку за допомогою навчання з підкріпленням.
Дослідники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) використовували роботизовані руки, щоб чистити різні овочі. У відео, опублікованому розробниками на YouTube, використовуючи одну руку, система обертає фрукти й овочі, поки інша – чистить їх.
Основна складність, з якою стикається система в процесі очищення, поєднання утримування овоча в руці і його обертання. Роботизована система за допомогою руки Allegro “переорієнтує овочі таким чином, що їхню шкірку можна зчищати за допомогою іншого маніпулятора”, розповідають розробники.
Робот, який чистить овочі
Спочатку робот навчався в імітованому середовищі, отримуючи алгоритмічну винагороду за правильне обертання і покарання, якщо він обертався в неправильному напрямку або не обертався взагалі. Потім систему протестували в реальних умовах.
“Сліпий” контролер переорієнтації, розроблений інженерами, покладається виключно на сенсорну інформацію. Хоча він показав здатність переорієнтувати важкі об’єкти та надійно утримувати їх, його продуктивність може бути покращена шляхом включення візуального і тактильного зворотного зв’язку, додають розробники.
Крім того, додавання додаткових сенсорів дасть змогу роботу виконувати завдання швидше. На відео видно, що поки що на це йде більше часу, ніж у людини.
Пристрій навряд чи використовуватимуть у промислових умовах для очищення овочів, оскільки існують альтернативні підходи, наприклад, автоматичні картоплечистки. Але навичка керувати орієнтацією предметів може бути корисною на заводах, де об’єкти потрібно переміщати між верстатами, встановлюючи їх у правильному положенні.