Технології

Розроблено систему «чіткого» комп’ютерного зору на основі тепла

Дослідники розробили систему візуалізації, засновану на інтерпретації ШІ теплових сигнатур, отриманих з камери.

Група дослідників з Університету Пердью і Університету штату Мічиган розробила нову систему візуалізації інформації від камери. Технологія HADAR використовує теплове випромінювання для ідентифікації об’єктів і точного визначення відстані до них. Технологія підійде для «нічного зору» автономних машин і роботизованих пристроїв.

Ідея про роботів, оснащених тепловізорним зором, широко представлена в науковій фантастиці, але дотепер її практична реалізація стикалася з фізичними обмеженнями. Всі об’єкти постійно генерують теплове випромінювання. Але ці хвилі активно взаємодіють з навколишньою речовиною, що призводить до формування «розмитої і нечіткої картинки», характерної для тепловізорів.

Дослідники вирішили цю проблему за допомогою алгоритмів машинного навчання. ШІ навчили працювати з даними звичайних інфрачервоних камер, прибирати оптичні перешкоди і відновлювати картинку.

Порівняння даних тепловізора і HADAR в модельованому (зверху) і реальному (знизу) експериментах. Зображення: Fanglin Bao et al., Nature

Тестування показало, що HADAR визначає температуру, склад матеріалу і характеристики теплового випромінювання незалежно від наявності перешкод, таких як туман, дим або темрява. В результаті готові зображення відрізняються високою чіткістю незалежно від часу доби і інших зовнішніх умов.

Активні методи, такі як гідролокатор, радар і LiDAR, відправляють сигнали і виявляють відображення, щоб зробити висновок про наявність / відсутність будь-якого об’єкта і відстані до нього. Це дає додаткову інформацію про сцену на додаток до бачення камери, особливо при поганому навколишньому освітленні. HADAR принципово відрізняється, від невидимого інфрачервоного випромінювання, яке використовує для відтворення нічної сцени з такою ж чіткістю, як і вдень, – говорить Зубін Джейкоб, професор Університету Пердью і співавтор дослідження, в інтерв’ю PopSci

Інженери продовжують працювати над вдосконаленням технології. Вони впевнені, що система теплового зору підійде для безпілотних автомобілів і автоматизованих роботів, але для масштабного впровадження потрібно знизити вартість HADAR.


Підписуйтеся на нас в Гугл Новини, а також читайте в Телеграм і Фейсбук


Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються ваші дані коментарів.

Back to top button