Пристрій, що складається з кубиків, змінює свою форму за допомогою трьох моторів, відкриваючи нові можливості для адаптивних роботизованих систем.
Дослідники з Університету штату Північна Кароліна, натхненні технікою оригамі, створили роботів-трансформерів, здатних перетворювати одну пластикову кубічну конструкцію в більш ніж 1000 різних форм. У журналі Nature Communications опубліковано результати дослідження, яке показує, як використання трьох активних двигунів дозволяє досягати таких трансформацій.
Команда інженерів на 3D-принтері надрукувала 36 порожнистих пластикових кубів і з’єднала їх обертовими шарнірами. Частина шарнірів була закріплена металевими штифтами, тоді як інші шарніри рухалися за допомогою дистанційно керованого мотора. Використовуючи всього три активні мотори, дослідники змогли змінювати конфігурацію кубів у понад 1000 різних форм, включаючи багатоповерхові будівлі, мости та тунелі.
Пристрій здатен переміщатися вперед, назад і вбік без використання ніг. Роботи можуть швидко змінювати свою форму, переходячи від плоскої структури до великого куба, а також піднімати вагу, що втричі перевищує їх власну. Ця функціональність відкриває нові можливості для створення адаптивних систем, здатних змінювати форму та витримувати навантаження.
Інженери вважають, що їх розробка може знайти застосування у створенні штучних систем для космосу та інших галузей, де необхідні адаптивні роботизовані конструкції. Ці роботи можуть бути використані для побудови складних структур в умовах космосу, де важливі гнучкість і можливість змінювати форму залежно від завдань.