Дослідники розробили метод для навчання роботів на основі відеозаписів. Він скорочує витрати часу на освоєння нових навичок.
Дослідники з Університету Карнегі-Меллона розробили систему автономного навчання роботів, яка не вимагає безпосередньої участі людей. Для того, щоб освоїти нові навички, робот аналізує, які дії виконують люди в відеороликах. Цей метод може істотно спростити процес навчання автономних пристроїв.
Більшість сучасних методів навчання, які використовуються для тренування роботів, вимагають або безпосередньої демонстрації потрібних дій людиною, або тривалого самостійного навчання робота в змодельованому середовищі. Обидва ці методи вимагають великої кількості часу.
Інженери з Університету Карнегі-Меллона розробили альтернативний метод навчання. Вони використовують набори відеоданих, на яких люди виконують різну роботу по дому. Аналізуючи дані за допомогою системи комп’ютерного зору, робот в такому середовищі визначає основні дії. На їх основі система розробляє модель поведінки для кожної ситуації.
Навчання робота за допомогою відео. Джерело: Shikhar Bahl, Russell Mendonca, Lili Chen, Unnat Jain, Deepak Pathak, Carnegie Mellon University
Після навчання на основі відео роботу все одно потрібна практика в реальних умовах. Але, як показали дослідники, для відпрацювання навичок в таких умовах досить всього 25 хвилин. Дослідники продемонстрували можливості нового методу, навчивши двох тестових роботів. За допомогою відео вони освоїли 12 різних завдань, в тому числі навчили відкривати ящик, дверцята духовки і знімати кришки з посуду, знімати посуд з плити і брати різні предмети.
Дослідники відзначають, що в інтернеті на відеохостингах, наприклад, на YouTube, розміщено величезну кількість відео, на яких люди виконують ті чи інші дії. Новий метод дозволяє використовувати готові матеріали для швидкого навчання роботів новим завданням.