Фахівці з роботехніки зі Швейцарії розробили нову систему для проведення лапароскопічних операцій.
Дослідники з Федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL) розробили першу систему, яка дозволяє проводити лапароскопічну хірургію, використовуючи чотири роботизовані руки одночасно. Двома додатковими інструментами можна управляти за допомогою стоп і тактильних інтерфейсів. Подробиці про розробку опубліковані в журналі The International Journal of Robotics Research.
Експерименти підтверджують доцільність установки. Вона знизила навантаження на хірурга, що підвищило точність і безпеку маніпуляцій. Фахівці вже пройшли навчання по роботі з системою, а клінічні випробування тривають в Женеві.
Автори розробки — дослідницька група REHAssist і Лабораторія алгоритмів і систем навчання (LASA). Нова система дозволяє хірургам, на додаток до двох звичайних рук, контролювати дві додаткові роботизовані руки, використовуючи тактильні інтерфейси. Кожна рука керує маніпулятивним інструментом, в той час, як одна нога — ендоскопом/камерою, а інша — захопленням. Одне з ключових нововведень — загальний контроль між хірургом і роботизованими помічниками. Система управління гарантує, що хірург і роботизована система працюють спільно, але паралельно в робочому просторі.
Приводи в педалях дають тактильно зворотний зв’язок користувачеві, направляючи ногу до мети, а також обмежують її силу і рух. Мета — гарантувати, що випадкові і сильні рухи ніг не загрожують пацієнту, пишуть вчені.