Технології

DeepMind навчила робота зав’язувати шнурки

Роботи навчаються виконувати тонкі маніпуляції: від зав'язування шнурків до ремонту

Google DeepMind представила новий метод навчання роботів, що дозволяє їм освоювати складні маніпуляції, такі як зав’язування шнурків, розвішування одягу і навіть ремонт інших роботів.

Зав’язування шнурків, що є простим завданням для дітей, вже довгий час залишається викликом для роботизованих систем. Проте нова платформа навчання ALOHA Unleashed у поєднанні з симулятором DemoStart допомогла подолати цю проблему. Ці системи навчають роботів виконувати тонкі маніпуляції на основі візуальних спостережень за людськими діями, що значно скорочує потребу в реальних експериментах. DemoStart дозволяє роботам навчитися виконувати завдання в симуляції, потребуючи в 100 разів менше демонстрацій порівняно з навчанням на реальних даних.

Роботи, навчені за допомогою цього підходу, продемонстрували високі показники успіху. У симуляції вони виконали понад 98% завдань, включно з маніпуляціями з кубиками, закручуванням гайок і організацією інструментів. У реальному середовищі робот успішно виконував завдання з переорієнтації об’єктів у 97% випадків, але зі складнішими завданнями, такими як під’єднання вилки до розетки, успіх становив 64%.

Завдяки таким технологіям дослідники прогнозують значне розширення функцій роботів у побуті та на виробництві. Штучний інтелект та нові методи навчання сприяють підвищенню спритності роботизованих систем, наближаючи нас до майбутнього, де роботи зможуть виконувати дедалі складніші завдання поряд із людьми.

Back to top button