Китайські вчені створили незвичайну електронну шкіру. Її особливість в тому, що вона забезпечує тактильний зворотний зв’язок між людиною і роботом.
Група дослідників з Міського університету Гонконгу, Даляньського технологічного університету, Університету Цінхуа та університету електронних наук і технологій Китаю розробила гнучкий шкірний пластир, який може забезпечувати тактильний зворотний зв’язок між людиною і роботом. Вчені опублікували свої результати в журналі Science Advance.
Зараз інженери активно розробляють роботів, якими може дистанційно керувати людина-оператор. Але, як відзначають дослідники, більшість таких систем громіздкі і складні в управлінні. Також вони, як правило, забезпечують невелику зворотний зв’язок, в основному, це відеопотік. У новому дослідженні китайські вчені прагнули розробити більш зручну для користувача систему. З цією метою вони створили особливу електронну шкіру – гнучкий пластир, який можна прикріпити до шкіри людини-контролера. Він ловить як рухи, так і фактори стресу, такі як скручування та обертання. Нову епідермальну систему назвали CL-HMI.
У патча є датчики для зчитування інформації з власних детекторів, бездротові передавачі, щоб відправляти одержувану інформацію і невеликі вібруючі магніти, які допомагають з тактильним зворотним зв’язком. Групи пластирів розміщуються на шкірі оператора у важливих місцях, таких як згин на передній частині руки над ліктем. Деякі датчики в пластирі складаються з проводів, розташованих зигзагоподібно. Вони витягуються все пряміше в міру того, як пластир згинається, надаючи інформацію про рух тіла — наприклад, згинанні руки в лікті або її відпуску.
Всі об’єднані дані патчів дозволяють оператору керувати віддаленим роботом, не надівши громіздке спорядження. Але в системі є ще дещо: патчі також застосовуються до частин робота, щоб оператор міг отримувати зворотний зв’язок. Наприклад, нанесення пластирів на кінчики пальців робота дозволить оператору відчути твердість об’єкта, утримуваного роботом, завдяки крихітним вібруючим магнітам.