Дослідники розробили робота для проведення клінічних досліджень молочної залози.
Інженери та вчені розробили прототип робота, який виконує обстеження молочної залози — пальпацію. Він на дотик розпізнає утворення, які можуть вказувати на рак ще на ранніх стадіях.
Робота назвали IRIS (абревіатура роботизований механізм радіальної пальпації для обстеження грудей). Новинку представили в рамках конференції RO-MAN 2023.
IRIS використовували для імітації експериментів з цифровими грудьми і лабораторних експериментів — з силіконовою.
За допомогою симуляцій вони виконали тисячі пальпацій — процес використання рук для перевірки тіла. А також протестували безліч гіпотетичних сценаріїв, щоб розрахувати різницю між використанням двох, трьох або чотирьох тактильних датчиків. У лабораторії вони використовували силіконові груди, щоб з’ясувати, чи були симуляції точними, і перевірити можливості IRIS.
Фото: Брістольський університет
Дослідники говорять, що для обстеження IRIS застосовує силу, яка нагадує звичайні маніпуляції медичних працівників під час огляду.
Поки новий робот — це прототип. Кінцева мета дослідників полягає в тому, щоб маніпулятор виявляв утворення в грудях краще людини.
В майбутньому вчені сподіваються, що їх робот буде доступний в аптеках і медцентрах. І, можливо, замінить лікаря для діагностики раку грудей.
PDF-версія дослідження, яке поки не опубліковано, є по посиланням.