Технології

Розроблено дрон, який “обіймає” дерево крилами під час посадки

Трансформація крила дає змогу пристрою подібно до птахів здійснювати посадку на дерева або стовпи.

Інженери зі Швейцарської федеральної політехнічної школи Лозанни (EPFL) розробили технологію трансформації крила для безпечного приземлення безпілотників на дерева і стовпи. Технологія стане в пригоді для аналізу промислових приміщень і висотних будівель, дослідження лісів і біорізноманіття.

БПЛА чудово справляються із завданнями, пов’язаними з перельотами на великі відстані, такими як доставка вантажів, картографування або пошуково-рятувальні роботи. Але, на відміну від крилатих тварин, дронам складно приземлитися або закріпитися на складних конструкціях, наприклад, для огляду об’єктів або підзарядки акумуляторів.

Для вирішення проблеми посадки швейцарські інженери розробили PercHug – крилатий безпілотний літальний апарат вагою 550 г, створений за образом геконів. Він призначений для посадки на вертикальних стовпах, будівельних лісах, вежах і деревах.

Принцип будови дрона. Фото: Mohammad Askari et al., Communications Engineering

Пристрій використовує “піднятий ніс” для переорієнтації в просторі та складні крила з гачками, щоб “обіймати” дерево. За словами інженерів, коли робот стикається зі стовпом лоб в лоб, його піднятий ніс дає йому змогу пасивно переорієнтуватися з горизонтального польоту у вертикальний, а потім обхопити крилами поверхню, щоб приземлитися. Гачки потрібні, щоб не сповзати під час посадки.

Випробування показали, що робот успішно змінює напрямок польоту при кутах зіткнення понад 15° і швидкостях польоту від 3 до 9 м/с. Дрон може утримуватися на різних типах стовпів, діаметр яких перевищує 28% від його розмаху крил.

Такі пристрої, як вважають розробники, спростять огляд стану інфраструктури, поліпшать спостереження за ліхтарями в міських районах, а також відстеження біорізноманіття і поведінку диких тварин у рамках зусиль зі збереження навколишнього середовища.

Back to top button