Вчені з Університету штату Вашингтон нещодавно продемонстрували наймініатюрніших і найлегших роботів з усіх коли-небудь створених, як повідомляється в статті з Міжнародної конференції з інтелектуальних роботів і систем Товариства робототехніки та автоматизації IEEE. Ці дивовижні роботи, створені за зразком жука і водяної гадюки, являють собою значний стрибок у розвитку робототехніки.
Робот, натхненний жуком, важить лише вісім міліграмів, тоді як його аналог у вигляді водяної гадюки – 55 міліграмів. Примітно, що обидва роботи демонструють здатність пересуватися зі швидкістю близько шести міліметрів на секунду, вправно маневруючи як водною, так і наземною поверхнею.
Особливістю цих мікророботів є використання надзвичайно легких актуаторів, кожен з яких важить менше міліграма і виготовлений з надсучасного сплаву з пам’яттю форми. Цей інноваційний матеріал піддається трансформації своєї структури при нагріванні, а потім повертається до своєї початкової форми. Використання таких актуаторів дозволяє отримати потужні та ефективні двигуни, позбавлені будь-яких рухомих компонентів.
Рушійний механізм цих жукоподібних роботів складається з крихітних дротиків діаметром лише 0,0025 сантиметра. Ці дроти проходять цикли нагрівання та охолодження за допомогою електричного струму, що дозволяє роботам коливати своїми придатками з дивовижною частотою до 40 разів на секунду. Під час тестування мікроробот продемонстрував свою надзвичайну силу, піднявши вантаж, який у 150 разів перевищував його власну вагу.