Робопес HOUND прийшов до фінішу за 19,87 секунд. Рекорд Гіннеса підтвердили представники Guinness World Records.
Робопес HOUND, розроблений Лабораторією динамічного управління та проектування роботів Корейського передового інституту науки та технологій, встановив світовий рекорд у стометрівці для чотирилапих роботів. Рухаючись із середньою швидкістю 18,12 км/год, 45-кілограмовий робот пройшов дистанцію за 19,87 секунди.
Рекордний забіг робопса HOUND
HOUND створений для швидкісного пересування у різних умовах. Минулого року розробники повідомляли про випробування системи, яка дозволяє роботу бігти риссю із середньою швидкістю 3 м/с у складних середовищах. Крім високої для подібних роботів швидкості рухів HOUND демонстрував здатності рухатися в траві, піском, долати великі відстані і підніматися схилом з нахилом до 22°.
Здібності робота — результат оптимізованої механічної конструкції, особливо контролера двигуна та конфігурації редуктора. Модулі актуаторів стегна і коліна є єдиним цілим у паралельній конфігурації з порожнистим валом, використовуваним передачі зусилля на суглоби.
Система ременів забезпечує широкий діапазон рухів колінного суглоба. Розробники HOUND вибрали планетарну коробку передач через її високу ефективність передачі потужності. Для підготовки робота інженери використовували моделювання та навчання з підкріпленням — підхід, заснований на методі спроб і помилок.