Інженери польського стартапу Clone створили прототип антропоморфного робота Torso, який імітує анатомію торса людини, приводячись у рух за допомогою гідравлічних м’язів.
Основною особливістю робота Torso є його анатомічно точна конструкція, що включає дві руки з рухомими ліктями та кистями з пальцями, антропоморфний шийний відділ хребта, а також плечовий пояс із ключичними та лопатково-грудними суглобами. Рухи забезпечуються штучними гідравлічними м’язами, що працюють на основі актуаторів Маккібена. Ця технологія відтворює функцію м’язів за допомогою герметичних трубок, які скорочуються при подачі рідини або газу.
Гідравлічні м’язи, що використовуються в роботові, розташовані в грудному відділі та керуються спеціальною матрицею клапанів, що забезпечує високу точність рухів. Наразі інженери працюють над навчанням системи управління для виконання координаційних маніпуляцій обома руками, щоб робот міг ефективно виконувати складні задачі з високою точністю.
Основна мета проєкту Clone — створення робота, конструкція якого буде максимально відповідати природній анатомії людини. До цього інженери були зосереджені на розробці біонічної руки, кожен елемент якої рухається за допомогою натягу гідравлічних м’язів. Така конструкція дозволяє роботові досягати високої потужності: сила стиснення пальців роборуки достатня для утримання зв’язки гир загальною вагою 18 кілограмів, що свідчить про можливості застосування робота у важких промислових чи медичних умовах.