Інженери створили шестиколісний пристрій, який може обстежувати трубопроводи в пошуках протікань та інших проблем. Про розробку пише New Atlas.
Новозеландська компанія Beca розробила робота PIPE-i, який може замінити інженерів для перевірки водопровідних труб і каналізації. Пристрій може проїжджати у важкодоступних затоплених місцях, долати скупчення токсичних газів і бетон перекриттів, що кришиться.
Корпус прототипу надрукували на 3D принтері з полікарбонату та вуглецевих волокон. Пристрій рухається на шести колесах, а для освітлення використовує чотири потужні світлодіодні панелі на 850 люмен. Для збору даних використовують фронтальну камеру з регульованим нахилом, датчики LiDAR і 3D-сканер Leica BLK360. Для захисту під час руху чутливі датчики ховаються всередині корпусу, піднімаючись під час обстеження.
Прототип робота PIPE-i
Прототипом керують за допомогою радіо, при цьому оператор отримує дані з камери в режимі прямої трансляції з камери. При цьому деякі датчики працюють в автономному режимі. Комерційною моделлю, над якою працюють інженери, керуватимуть алгоритми ШІ для підвищення автономності.
Інженери можуть проводити огляд трубопроводів на основі даних, що надходять з камер під час руху. Крім того, після завершення огляду наявність проблем можна перевірити на основі хмари точок, побудованої бортовим сканером. За необхідності робот також може виконувати панорамну зйомку з оглядом 360°.