Інженери розробили тактильні датчики для роботів з гібридними структурами, що нагадують відбитки пальців.
Інженери з Університету Дунхуа в Китаї розробили тактильний датчик на основі іонного гідрогеля, що імітує відбитки пальців. Чутливе покриття можна використовувати в робототехніці для створення штучної шкіри, здатної розпізнавати тактильні властивості різних об’єктів.
Коли кінчики пальців досліджують об’єкти, жорсткі гребені діють як механічні мікроричаги, які передають тактильні вібраційні сигнали рецепторів в дермі, пояснюють вчені. Ці гребені лише злегка деформуються при контакті з поверхнями або предметами, що дозволяє зберігати з ними майже постійний контакт. У своїй роботі дослідники відтворили складні структури в м’якому штучному матеріалі.
Ілюстрація запропонованої технології для чутливої шкіри. Зображення: Haiyan Qiao, Donghua University
Як аналога відбитків пальця інженери використовували кільця Лізеганга. Це концентричні кільця або смуги, які ритмічно перемежовуються, що виникають в результаті періодичного осадження сполук при дифузії в гелевих середовищах. За допомогою цієї техніки, вчені створили жорсткі гребені, вбудовані в еластичний гідрогель.
Попередні випробування підтвердили тактильні можливості нового матеріалу. Інженери продовжать роботу по вдосконаленню технології для практичного застосування в робототехніці.