Технології

«Відбитки пальців» на штучній шкірі підвищують чутливість роботів

Інженери розробили тактильні датчики для роботів з гібридними структурами, що нагадують відбитки пальців.

Інженери з Університету Дунхуа в Китаї розробили тактильний датчик на основі іонного гідрогеля, що імітує відбитки пальців. Чутливе покриття можна використовувати в робототехніці для створення штучної шкіри, здатної розпізнавати тактильні властивості різних об’єктів.

Коли кінчики пальців досліджують об’єкти, жорсткі гребені діють як механічні мікроричаги, які передають тактильні вібраційні сигнали рецепторів в дермі, пояснюють вчені. Ці гребені лише злегка деформуються при контакті з поверхнями або предметами, що дозволяє зберігати з ними майже постійний контакт. У своїй роботі дослідники відтворили складні структури в м’якому штучному матеріалі.

Ілюстрація запропонованої технології для чутливої шкіри. Зображення: Haiyan Qiao, Donghua University

Як аналога відбитків пальця інженери використовували кільця Лізеганга. Це концентричні кільця або смуги, які ритмічно перемежовуються, що виникають в результаті періодичного осадження сполук при дифузії в гелевих середовищах. За допомогою цієї техніки, вчені створили жорсткі гребені, вбудовані в еластичний гідрогель.

Отримана в результаті естетична іонна шкіра з періодичними кільцями Лізеганга відрізняється жорсткими гребенями, вбудованими в м’яку гідрогелеву матрицю. Така гібридна структура з модульним контрастом наділяє іонну шкіру тактильними сенсорними властивостями, трибоелектричної чутливістю до напруги, не порушеної чутливістю до тиску і тонкої текстурою, – говорить Шентонг Сунь, співавтор дослідження в інтерв’ю для Tech Xplore

Попередні випробування підтвердили тактильні можливості нового матеріалу. Інженери продовжать роботу по вдосконаленню технології для практичного застосування в робототехніці.


Підписуйтеся на нас в Гугл Новини, а також читайте в Телеграм і Фейсбук


Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються ваші дані коментарів.

Back to top button