Головна / Технології / Робота-гепарда навчили стрибати через перешкоди

Робота-гепарда навчили стрибати через перешкоди

1 Зірка2 Зірки3 Зірки4 Зірки5 Зірок (Оцініть статтю!)
Loading...
 
 

Вчені з Массачусетського технологічного інституту (MIT) навчили чотириногого робота під кодовим ім’ям Cheetah (в перекладі з англійської — «гепард») самостійно стрибати через бар’єри на бігу, передає The Verge.

Удосконалена ними версія Cheetah здатна розпізнавати і долати перешкоди заввишки до 40 сантиметрів.

Машина визначає присутність бар’єрів за допомогою лідара — лазерного радара, аналогічного тим, які встановлюються в сучасні безпілотні автомобілі.

За дії Cheetah відповідають три алгоритми. Перший визначає перешкоду і оцінює її висоту, а також відстань до неї. Другий вирішує, де повинен знаходитися Cheetah на початку стрибка, і коригує рух робота, щоб він встиг зайняти потрібну позицію. Третій алгоритм вираховує, з якою силою потрібно стрибнути, щоб впоратися із завданням.


За заявою творців, Cheetah став першим чотирилапим роботом, здатним самостійно бігати і одночасно стрибати.

Читайте також: 

Раніше алгоритми Cheetah були оптимізовані так, щоб машина могла самостійно розвивати швидкість, що перевищує швидкість легкоатлета Усейна Болта, який вважається найшвидшим бігуном в світі.

У 2009 році Болт поставив світовий рекорд на дистанції 100 метрів. Його пікова швидкість під час випробування становила 44,7 кілометра в годину. Cheetah ж навчився пересуватися зі швидкістю 45 кілометрів на годину (у справжніх гепардів цей показник може досягати 112-120 кілометрів на годину).

За проект відповідає компанія Boston Dynamics, яку в грудні 2013 року купив Google. Спочатку гроші на розробку Cheetah виділило агентство перспективних досліджень DARPA при Пентагоні.

Натхнення: www.nanonewsnet.ru

 
Loading...
comments powered by HyperComments