Дослідники з Facebook розробили DIGIT — це сенсорний датчик, який підвищить ефективність роботи роборуки. Вона зможе виконувати більше завдань, пов’язаних з маніпуляцією. Інформація про розробку з’явилася в arXiv.
Датчик, розроблений командою дослідників у Facebook, працює на основі сенсорних технологій розроблених у минулому. Датчик має невеликий розмір і може бути встановлений на роборуці з декількома пальцями.
Для того, щоб оцінити продуктивність DIGIT, дослідники застосували по датчику до кожного з пальців на роборуці Allegro — це багатоцільова рука, розроблена Simlab, яка часто використовується для тестування нових методів маніпулювання об’єктами. Під час експерименту команда навчила нейромережеву модель діяти як контролер для руки Allegro: роборука переміщувала скляні кульки.
У цих тестах сенсор працював добре, він зібрав тактильні дані високого дозволу, які можна було б використовувати для навчання глибоких нейронних мереж, щоб краще управляти рукою Allegro.
У своїй роботі дослідники планують продовжити роботу над датчиком, вони хочуть зробити його розмір ще менше, а також включити в нього вигнуті всеспрямовані чутливі поля.
Натхнення: hightech.fm