Чотириколісний робот навчився вставати на задні «ноги» і використовувати передні колеса як руки. Про розробку швейцарської компанії Swiss Mile пише IEEE Spectrum.
Компанія Swiss Mile, створена викладачами та студентами Швейцарської вищої технічної школи Цюріха, розробляє незвичайного робота ANYmal. Він нагадує робота-собаку, але оснащений колесами для руху пересіченою місцевістю і може підніматися на задні «ноги», щоб виконувати різні завдання.
Чотирилапий спосіб пересування на колесах дозволяє роботу швидко долати різні поверхні, у тому числі підніматися сходами. Але багато завдань, котрим передбачається використання роботів, орієнтовані на гуманоїдів. Щоб впоратися з такими викликами, ANYmal просто присідає та встає на задні колеса, використовуючи передні для балансування та маніпуляції з різними предметами.
Робот-трансформер вчиться рухатись на задніх колесах
Хоча для зручності робот можна було б оснастити парою складних рук для роботи у вертикальному режимі, інженери Swiss Mile вирішили перевірити, з якими завданнями робот зможе впоратися замість рук колеса. Вже в перших експериментах минулого року робот навчився викликати ліфт та підніматися на потрібний поверх — непросте завдання, якщо замість пальців є лише колесо діаметром 20-25 см.
Щоб робот освоїв нові навички, дослідники використовують «навчання, засноване на цікавості». Роботу дається завдання та заохочується дослідницька діяльність та гра з різними предметами, пов’язаними з метою. Іншими словами, роботу начебто «говорять»: просто увійди туди і розберися у всьому самостійно.
Робот-трансформер використовує «цікавість» для освоєння нових навичок
У ході тестування цей метод вже дає вражаючі результати: ANYmal навчився відчиняти двері досить добре, щоб, наприклад, виконати завдання 15 разів поспіль, а також навчився брати коробку і кидати її у відро для сміття. В даний час ANYmal — це скоріше дослідницький проект, але Swiss Mile планує у майбутньому комерціалізувати його.