Технології

Подивіться на крихітного робота, який змінює форму, щоб протиснутися в щілину (відео)

Інженери розробили робота-трансформера, що нагадує комаху, який може проникати в важкодоступні місця.

Дослідники з Університету штату Колорадо в Боулдері розробили маленького і гнучкого робота для дослідження важкодоступних місць CLARI — «роботизована комаха з рухливими ногами». Квадратний робот стає плоским, щоб пройти крізь щілини. Пристрій підійде для допомоги рятувальникам при розборі завалів після стихійних лих.

У базовій формі робот являє собою квадрат з однією ногою на кожній з чотирьох сторін. Але в залежності від зовнішніх умов пристрій стає ширше, набуваючи форму краба, або витягується в «таргана». Розміри робота варіюються від 34 мм в квадратній формі до 21 мм в ширину в подовженій.

Робот CLARI. Відео: University of Colorado Boulder

Кожна нога CLARI функціонує майже як незалежний робот — з власною платою і подвійними приводами, які керують рухами, подібно тазостегновому суглобу. Це дозволяє використовувати модульну конструкцію для з’єднання декількох роботів в одну конструкцію. Наприклад, зараз інженери працюють над створенням «робопавука», гнучкого і трансформованого робота з вісьмома ногами.

Інженери продовжують модернізувати CLARI. Фінальна мета — створити універсального робота-трансформера, який зможе автономно переміщатися в природному середовищі. Він буде обходити перешкоди (наприклад, дерева) або протискуватися крізь тріщини між камінням і стінами, подібно тарганам, щоб продовжити шлях.

Коли ми намагаємося зловити комаху, воно зникає в щілині. Але якщо у нас є роботи з можливостями павука або мухи, ми можемо додати камери або датчики, і почати досліджувати простори, в які раніше не могли потрапити, – говорить Хейко Кабуц, співавтор дослідження

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *

Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються ваші дані коментарів.

Back to top button