Вчені з Массачусетського технологічного інституту (MIT) навчили чотириногого робота під кодовим ім’ям Cheetah (в перекладі з англійської — «гепард») самостійно стрибати через бар’єри на бігу, передає The Verge.
Удосконалена ними версія Cheetah здатна розпізнавати і долати перешкоди заввишки до 40 сантиметрів.
Машина визначає присутність бар’єрів за допомогою лідара — лазерного радара, аналогічного тим, які встановлюються в сучасні безпілотні автомобілі.
За дії Cheetah відповідають три алгоритми. Перший визначає перешкоду і оцінює її висоту, а також відстань до неї. Другий вирішує, де повинен знаходитися Cheetah на початку стрибка, і коригує рух робота, щоб він встиг зайняти потрібну позицію. Третій алгоритм вираховує, з якою силою потрібно стрибнути, щоб впоратися із завданням.
Читайте також:
- В Японії впевнені, що підводні турбіни мають більший потенціал, ніж вітрові
- Сонячна енергія з будь-якої поверхні
У 2009 році Болт поставив світовий рекорд на дистанції 100 метрів. Його пікова швидкість під час випробування становила 44,7 кілометра в годину. Cheetah ж навчився пересуватися зі швидкістю 45 кілометрів на годину (у справжніх гепардів цей показник може досягати 112-120 кілометрів на годину).
За проект відповідає компанія Boston Dynamics, яку в грудні 2013 року купив Google. Спочатку гроші на розробку Cheetah виділило агентство перспективних досліджень DARPA при Пентагоні.
Натхнення: www.nanonewsnet.ru