Інженери розробили роботизований мультикоптер у сферичній оболонці. Він може літати в повітрі або котитися в будь-якому напрямку.
Американська компанія Revolute Robotics представила автономного мобільного робота Hybrid Mobility Robot (HMR). Він являє собою обертову сферичну «клітку», в яку поміщений мультикоптер. Захисний контур амортизує приземлення і дозволяє роботу котитися, перекидатися і підстрибувати при русі по землі.
Мультикоптер прикріплений до сферичного екзоскелету за допомогою двох гіроскопічних шарнірних кілець. Специфіка кріплення дозволяє пристрою вільно котитися в будь-якому напрямку. Легкий екзоскелет може деформуватися і амортизувати падіння. Він також захищає електроніку пристрої від сильної вібрації при швидкому русі по пересіченій місцевості.
HMR робот
Інженери також відзначають, що сферичний екзоскелет захищає гвинти мультикоптера. Це допомагає уникнути зіткнень в повітрі, а також допомагає підвищити безпеку пристрою для роботи в тісному приміщенні з людьми.
HMR розроблений для автономної роботи: в базовому режимі він котиться по поверхні, але в разі необхідності може злітати, щоб долати перешкоди. При цьому енерговитрати на політ приблизно в п’ять разів перевищують рух по плоскій поверхні.
Інженери вважають, що робот можна застосовувати для проведення досліджень, а також в якості альтернативи колісним роботам на підприємствах. Наприклад, він може переміщатися по конвеєру і підніматися по вертикальних трубах, щоб за допомогою камер швидко знайти неполадки.