Роботи використовують вбудовані мікрофони і динаміки для переміщення по поверхні столу за допомогою сонара, ухиляючись від перешкод і розподіляючись якомога ширше.
Дослідники з Університету Вашингтона заявили, що тепер вони можуть відключати звук в різних частинах гучної кімнати або ізолювати одну розмову в хаотичній обстановці завдяки масиву з семи невеликих аудіороботів. Вони автоматично вибирають потрібне положення в кімнаті, щоб точно визначити кілька рухомих джерел звуку і слідувати за ними.
Всього в «наборі» сім маленьких мікрофонних роботів на колесах, кожен розміром з шоколадний трюфель. Вони автономно розгортаються з зарядної станції і створюють самооптимізований масив на доступному просторі. Подивитися на їх роботу можна на відео нижче.
Дослідницька група передбачає, що роботи будуть функціонувати як портативний, саморозвертаючий, звукоізолюючий мікрофонний масив для прямих трансляцій з конференц-залів.
За словами команди, для двосторонніх відеодзвінків системи будуть не особливо корисними. Хоча роботи добре справляються зі своїм завданням, поки обробка кожного трьохсекундного фрагмента звуку займає близько 1,82 секунди. Затримка також означає, що найближчим часом він не зможе передавати чистий звук співрозмовника на навушники в галасливому кафе — хоча обидві ці програми цілком можуть стати доступними в міру збільшення обчислювальної потужності і швидкості.
Однак потенційно роботи допоможуть забезпечити конфіденційність. «Я можу сказати: “ Не записуйте нічого навколо мого столу”, і наша система створить навколо мене міхур висотою 3 фути [0,9 м]. Ніщо в цьому міхурі не буде записано. Або, якщо дві групи розмовляють поруч одна з одною, і одна група веде приватну розмову, а інша група записує, одна розмова може перебувати в зоні мовчання, і вона залишиться конфіденційною», — пояснює докторант Малек Ітан, співавтор дослідження.
В майбутньому статичні розподілені мікрофонні масиви можуть впровадити в проекти «розумних кімнат» або «розумних будинків», де вони спростять ізоляцію інструкцій голосового управління від різних областей. Наприклад, слухати тільки шум з дивана, щоб управляти телевізором, або, можливо, навіть отримувати замовлення на напої від людей в галасливому барі.
Стаття про розробку знаходиться у відкритому доступі в журналі Nature Communications.